甘肃刘家峡恐龙国家地质公园位于甘肃省永靖县盐锅峡水库库区(现称太极湖)北岸。东距省会兰州54公里，东南距永靖县城水路34公里，并有一铁路线从旁边通过，交通极为便利。公园占地面积15平方公里，包括水面1.8平方公里。地质公园以成群的恐龙足印为主体。

　　刘家峡恐龙足印群，保存十分完整和清晰，立体感强。同时，在同一岩层层面上还保存有恐龙卧迹、尾部拖痕及粪迹等，构成了足印、卧迹、拖痕和粪迹共存的场面，非常独特。在已经揭露的总计710平方米的岩层层面上发现了8类30组270个足印，其中至少包括两类巨型蜥脚类、两类兽脚类、一类似鸟龙类和其它三类形态独特、尚未归属的足印，代表至少8个属种。在同地点出现如此多样的食植类和食肉类恐龙足印，在国内尚属首次，在世界上也极为罕见。刘家峡恐龙足印群中最大的一组蜥脚类足印后足印长150厘米，宽120厘米，前足印长70厘米，宽110厘米，步幅375厘米，左右足印外侧缘间距345厘米，为世界之最，而且该类足印前足小，后足大，前后足足印成对出现并有规律地部分叠覆，为国内外首次发现。 　　在该足印遗迹产出的附近地区，已经多处发现恐龙骨骼化石。为进一步研究恐龙的类别和研究足印遗迹与造迹生物之间的关系提供了重要线索。